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6/12/2000 • 18h00

Robot maison

Un génial ingénieur japonais s’est fabriqué son propre robot humanoïde en marge des grands constructeurs.

DR
Au pays des grands fabricants de jouets électroniques, Katsuhisa Ito fait office de franc-tireur. Cet ingénieur tokyoïte de 30 ans a fabriqué son propre robot humanoïde à ses heures perdues. Le résultat est impressionnant : son robot, le SILF 2000 a déjà été primé dans la catégorie "poids plume" à la dernière Robot Cup Japan Open 2000 qui s’est déroulée cet été. En l’état, son robot haut de 22 cm (l’un des plus petits au monde) pour un poids de 430 g, n’est finalisé qu’à 70% : il lui manque des bras. En revanche, il est déjà muni d’un capteur de gravité, d’une caméra CMOS et de 14 moteurs pour ses différentes articulations. Katsuhisa Ito n’en est pas à son coup d’essai. Il est également passionné par le Micro Mouse, une catégorie de robots autonomes qui s’affrontent dans des épreuves de course contre la montre pour sortir d’un labyrinthe. Ito n’a pas de projet commercial pour le moment. Il illustre toutefois à merveille l’engouement actuel des Japonais pour les robots domestiques. Le président de Sony affirmait récemment que le robot serait le jouet de la prochaine décennie. Les communautés qui se développent autour du chien Aibo ou des kits destinés à la construction de robots avec les Lego Mindstorm foisonnent actuellement sur le Web. Pour les plus curieux, une petite visite sur le site de Katsuhisa Ito s’impose (fiche technique et vidéos) : ce jeune homme manque d’argent pour achever le développement des bras de son humanoïde...
Le site de Katsuhisa Ito:
http://www02.so-net.ne.jp/~itou/Sil...
 
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