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9/11/2000 • 16h45

ARCHIVES 1.08 - Bip 2000 : portrait robot

Il n’est pas très sexy, mais il marche, et plutôt bien. Présenté à l’exposition universelle de Hanovre jusqu’au 31 octobre, le robot français Bip 2000 rêve d’un avenir radieux.

DR
Il s’appelle Bip 2000 et il est l’un des plus doués de sa génération. Car ce robot est capable de marcher, et même de tenir en équilibre à « cloche-pied ». Dit ainsi, ça n’a l’air de rien, mais ça lui permet pourtant de rentrer dans le club très fermé des robots bipèdes marcheurs. Ses parents de l’INRIA (Institut national de recherche en informatique et automatique), le responsable du projet Bernard Espiau en tête, n’en sont pas peu fiers : « Bip est mobile des chevilles, du genou, des hanches du bassin et du tronc, alors que le célèbre robot humanoïde de Honda est fixe du tronc. » En revanche, contrairement à son concurrent autonome, Bip avance avec des fils à la patte. Et sa carcasse mal dégrossie de 1,80 m pour 100 kg ne lui donne pas vraiment une allure de play-boy des plages. C’est qu’en fait, les parents de Bip 2000 n’ont pas les moyens de l’habiller, pas plus que son frère jumeau qui est resté au laboratoire de mécanique des solides de Poitiers, partenaire de l’INRIA sur ce projet. Ces deux bébés - dont les premiers pas datent de décembre 1999 - cherchent donc des parrains. « Nous voulons apprendre à Bip à marcher sur terrain glissant ou irrégulier, et à se rétablir comme un homme quand il bute sur une pierre. Et, pourquoi pas l’alléger et lui donner des bras ou encore une caméra pour le rendre plus présentable. Mais nous avons besoin de financements. » L’avenir de Bip n’est assuré que pour les trois prochaines années.
http://www.inrialpes.fr/bip
http://www.inrialpes.fr/bip
 
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